目录
（1）Tracker安装 （2）Tracker连接 （3）Scanner连接 （4）设备通电
（1）开始标定 （2）Scanner标定 （3）Tracker标定 （4）手眼标定
1. Trackit概述
新品上线 | Trackit 光学跟踪式三维扫描仪_哔哩哔哩_bilibili
Trackit 是由 Revopoint 全新独立研发的首款跟踪式三维扫描仪，由高精度三维扫描仪 Scanner 和光学跟踪仪 Tracker 构成。专为工业领域精细部件扫描和测量而设计，无需贴点即可快速获取物体表面的完整三维数据。
（1）设备组成
（2）配件清单
开箱请检查，确保配件齐全无缺失。
（3）操作系统要求
最低电脑配置：（USB3.0以上接口-Type-C）
系统要求：Windows 10\11（64位）、内存 ≥ 32GB
处理器：Intel i7 13th Gen 及以上或 AMD Ryzen 7 7000 系列以上
显卡：NVIDIA GeForce RTX 3050 (8GB)
推荐电脑配置：（USB3.0以上接口-Type-C）
系统要求：Windows 10/11（64 位）、内存：≥ 64GB
处理器：Intel i9 12th Gen 及以上
显卡：NVIDIA RTX 4060 (8 GB) 及以上
2. Trackit硬件安装与连接
（1）Tracker安装
取出Tracker拉杆箱里面的Tracker三脚架，向外拉动其腿部打开三脚架，可按照图示进行参考，调整三脚架上各个旋钮进行高度调节。
取出Tracker双轴云台底部螺纹对准其三脚架顶部螺丝，旋转云台进行拧紧。
取出Tracker，将其底部的快拆板水平安装至双轴云台快插夹座的凹槽内，观察确保正面的白线对齐，再顺时针拨动锁紧按钮。
（2）Tracker连接
取出电源适配器，如左图所示，将端口1连接至Tracker背面12V DC接口处。
取出电脑数据线，如右图所示，将端口1连接至Tracker背面 PC 接口处拧紧螺丝，端口2连接至电脑Type-C接口。
（3）Scanner连接
取出Scanner数据线，端口1接入Tracker背部的 12V Scanner 接口处并拧紧螺丝，端口2接入Scanner的USB Type-C接口并拧紧螺丝。
线材出厂已用束线带进行捆扎，可将其挂在三脚架底部挂钩进行位姿固定。
（4）设备通电
拨动Tracker背面开关启动设备，等待右侧指示灯变绿且软件界面显示 扫描仪已连接 即为连接成功。
3. 设备标定
Trackit-标定视频
设备首次扫描前、扫描环境\温度发生变化，或对扫描有高精度要求时，都建议扫描前先进行标定。且为保证标定顺利，建议在4M以上的空旷室内环节中标定。
开始标定前，在上述连接的基础上，需要进行额外连接、环境搭建。
取出Tracker云台数据线（黄色短线）连接Tracker（背部黄色接口）和Tracker云台。
取出Scanner云台、Scanner三脚架，使用三脚架的螺栓将云台进行安装固定。并使用Scanner云台数据线（黄色长线）连接Tracke（背部黄色接口）与Scanner云台。
取出标定杆，按照上面箭头提示保持垂直于桌面，安装固定至Scanner云台上。
取出标定板、标定板三脚架、定位垫进行备用，用于后续标定。
（1）开始标定
打开软件，点击首页左下角扫描仪标定进入标定程序。
进入标定界面后，首次标定建议参考教程，选择全流程标定。
进入标定流程后，软件会先对设备进行温度检测，若显示温度过高，您可根据软件提示调整环境温度再尝试。
当设备温度过低或正常，软件均会对设备进行预热操作，强烈建议您完成预热，并在设备温度达标的情况下开始标定，以保障仪器精度。
完成预热且跳转界面后，按照界面提示：插入U盘，手持Scanner扫描标定杆和标定板上面的二维码录入测量信息，成功后按照下述注意事项进行开始标定。
标定过程中注意事项：
请确保Tracker和Scanner视野全程无遮挡。
请确保Tracker和Scanner仅能捕捉到标定设备上的标记点，视野内无其余标记点出现。
请确保当界面显示 校准中 时，切勿挪动设备。
（2）Scanner标定
将标定板白色面朝上放置于桌面，手持Scanner按照软件提示先行进行练习，练习完成后逐步完成标定动作。
Scanner标定完成后，软件将计算标定结果，合格即可点击-继续，进入Tracker精度检测与标定。
（3）Tracker标定
加载界面后可直接开始标定，也可先进行Tracker精度检测。
精度检测时，按照软件界面提示，首先手持水平握住标定杆，站在离Tracker 2m左右的位置，将带有标记点的一面正对Tracker。
后续可根据软件提示，完成水平、垂直、倾斜各个角度下的精度检测。精度检测完成后，可根据检测结果判断是否进入Tracker标定。
若精度检测异常则进入Tracker标定，需要将装有标定杆的三脚架朝向Tracker，按照软件界面提示调整Tracker三脚架高度，确保标定杆在Tracker视野范围内，按照软件提示，在不同距离进行标定。
所有距离的自动标定全部完成后，软件将计算标定结果，精度合格则点击-继续，软件将写入结果并进入手眼标定。
（4）手眼标定
放置定位垫：将定位垫平铺在桌面，务必严格按照垫子上的位置指示放置好标定板三脚架和Scanner三脚架。
安装标定板：将标定板安装在标定板三脚架上。安装时需将黑色面朝向Scanner，并将带有标记点的一侧朝向Tracker注意请勿遮挡标定板上的标记点。
安装Scanner：取下标定杆（Tracker标定时已使用的），使用Scanner转接件将Scanner安装至云台上。
安装完成后按照界面提示摆放Tracker并开始手眼标定，确保标定后软件提示确认精度合格后点击-完成。
最后，请等待设备重新启动，再进行后续扫描操作。
4. 开始扫描
（1）跟踪扫描
Trackit-跟踪扫描视频
Tracker实时追踪Scanner的角度和位置，无需粘贴标记点即可进行扫描，扫描时Tracker与物体必须保持静止，且Tracker视野范围内必须要能看到Scanner以及模型。
跟踪模式下如果想获取完整三维模型，需要多次扫描进行模型合并。
扫描仪连接成功后，点击软件首页“新建工程”进入工程页，左上角选择 跟踪扫描，按照以下步骤进行扫描设置：
按照上图序号标注：
① 在扫描模式中选择交叉线扫描或单线扫描模式，并按需调整扫描预设点距。
② 根据需求选择扫描对象。
③ 调整扫描仪与物体的间距，直至右侧距离直方图为最佳或较好，显示绿色。
④ 点击Auto按钮，开启深度相机自动曝光，或再次点击关闭自动曝光，拖动滑动条手动调节，确保深度相机预览窗口中的激光线清晰可见。
⑤ 调整Scanner与Tracker之间距离，确保Scanner在Tracker跟踪视野范围内。
⑥ 点击 开始 按钮扫描。扫描过程中，请将Scanner对准待扫描物体。调整Scanner与物体的间距，以界面距离直方图的指示为准。持稳Scanner在同一区域停留数秒，待模型表面完全呈绿色状态后再匀速缓慢移动至下一区域。
⑦ 扫描过程中可随时点击暂停按钮检查模型效果，若模型仍有缺失，可点击开始按钮继续扫描。待模型扫描完整后，点击完成结束扫描。
⑧ 扫描完成后，可点击一键处理自动完成模型处理，若需更精细的模型，也可依次手动完成点云融合、构网进行数值选择（软件模块下方皆有提示）及其他可选操作。
⑨ 处理完成后可根据需求导出PLY、OBJ或STL等格式的模型。
（2）多站扫描
Trackit-多站扫描视频
适合大物体（如汽车、工业部件）扫描获取完整模型。需将大物体划分为多个扫描区域，通过每次移动Tracker 至下一区域扫描形成点云数据。
确保Tracker移动过程中始终看到至少5个标记点（内10外13mm的大标记点）或锚标记块。
详细步骤可参考用户手册
扫描仪连接成功后，点击软件首页“新建工程”进入工程页，左上角选择 多站扫描，按照软件提示及以下流程开始扫描：
（3）标记点扫描
Trackit-标记点扫描视频
此时Tracker仅充当供电和数据传输作用，仅通过Scanner识别物体上的标记点并自动对齐数据，和常规扫描仪功能类似，适合中小型物体贴点扫描。扫描仪连接成功后，点击软件首页“新建工程”进入工程页，左上角选择标记点扫描，按照以下流程开始扫描：
评论
0 条评论
请登录写评论。