Trackit标定主要分为：Scanner精度检测与标定、Tracker精度检测与标定、手眼标定三大板块。本教程将针对覆盖这三大板块的-Trackit全流程标定进行说明。
1.设备组成
2.配件清单
开箱请检查，确保配件齐全无缺失。
3.设备标定步骤
设备首次扫描前、扫描环境\温度发生变化、远程运输\产生磕碰、以及对扫描结果有高精度要求时，都建议扫描前先进行标定。且为保证标定顺利，建议在4M以上的空旷室内环节中标定。
开始标定前，在常规硬件连接的基础上，需要继续进行标定配件的连接及环境搭建。
取出Tracker云台数据线（黄色短线）连接Tracker（背部黄色接口）和Tracker云台。
取出Scanner云台、Scanner三脚架，使用三脚架的螺栓将云台进行安装固定。并使用Scanner云台数据线（黄色长线）连接Tracker（背部黄色接口）与Scanner云台。
取出标定杆，按照上面箭头提示保持垂直于桌面，安装固定至Scanner云台上。
取出标定板、标定板三脚架、定位垫进行备用，用于后续标定。
（1）开始标定
打开软件，确保设备已正常连接，点击首页左下角扫描仪标定进入标定程序。
进入标定界面后，首次标定建议参考教程，选择全流程标定。
进入标定流程后，软件会先对设备进行温度检测，若显示温度过高，您可根据软件提示调整环境温度再尝试。
当设备温度过低或正常，软件均会对设备进行预热操作，强烈建议您完成预热，并在设备温度达标的情况下开始标定，以保障仪器精度。
预热完成且跳转界面后，按照界面提示：插入U盘，手持Scanner扫描标定杆和标定板上面的二维码录入SN，成功后按照下述注意事项进行开始标定。
标定过程中注意事项：
请确保Tracker和Scanner视野全程无遮挡。
请确保Tracker和Scanner仅能捕捉到标定设备上的标记点，视野内无其余标记点出现。
请确保当界面显示 校准中 时，切勿挪动设备。
（2）Scanner标定
将标定板白色面朝上放置于桌面，手持Scanner按照软件提示先行进行练习，练习完成后逐步完成标定动作。
Scanner标定完成后，软件将计算标定结果，合格即可点击-继续，进入Tracker精度检测与标定。
（3）Tracker标定
加载界面后可按照提示直接开始标定，也可先进行Tracker精度检测。
精度检测时，按照软件界面提示，需要手持水平握住标定杆，站在离Tracker 2m左右的位置，将带有标记点的一面正对Tracker。
后续可根据软件提示，完成水平、垂直、倾斜各个角度下的精度检测。精度检测完成后，可根据检测结果判断是否进入Tracker标定。
若精度检测不合格则需要进行标定，将装有标定杆的三脚架朝向Tracker，按照软件界面提示调整Tracker三脚架高度，确保标定杆在Tracker视野范围内，按照软件提示，在不同距离进行标定。
所有距离的自动标定全部完成后，软件将计算标定结果，精度合格则点击继续，软件将写入结果并进入手眼标定。
（4）手眼标定
放置定位垫：将定位垫平铺在桌面，务必严格按照垫子上的位置指示放置好标定板三脚架和Scanner三脚架。
安装标定板：将标定板安装在标定板三脚架上。安装时需将黑色面朝向Scanner，并将带有标记点的一侧朝向Tracker注意请勿遮挡标定板上的标记点。
安装Scanner：取下标定杆（Tracker标定时已使用的），使用Scanner转接件将Scanner安装至云台上。
安装完成后按照界面提示摆放Tracker并开始手眼标定，确保标定后软件提示确认精度合格。
最后，请等待设备重新启动，再进行后续扫描操作。
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