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（5）第一站-扫描点云 （6）第二站-新建全局点、扫描点云 （7）后处理
1.操作系统要求
最低电脑配置：（USB3.0以上接口-Type-C）
系统要求：Windows 10\11（64位）、内存 ≥ 32GB
处理器：Intel i7 13th Gen 及以上或 AMD Ryzen 7 7000 系列以上
显卡：NVIDIA GeForce RTX 3050 (8GB)
推荐电脑配置：（USB3.0以上接口-Type-C）
系统要求：Windows 10/11（64 位）、内存：≥ 64GB
处理器：Intel i9 12th Gen 及以上
显卡：NVIDIA RTX 4060 (8 GB) 及以上
2.设备连接及环境搭建
（1）具体步骤
请参考以下连接指南或视频教程：
如何正确连接Tracker与Scanner – Revopoint帮助中心
Trackit-硬件安装连接教程_哔哩哔哩_bilibili
（2）注意事项
根据模型大小调整Tracker与模型之间的距离及角度。通过肉眼大致观察，物体处于Tracker两眼视野范围上下、左右的中间位置。
针对扫描场景、模型特点等，规划不同的多站扫描模式，粘贴标记点。
3.多站扫描概述
Trackit-多站扫描视频
多站扫描：适用于大物体（建议1立方米级以上的物体使用多站扫描）、及无法一次扫描完一个物体的上下左右所有面的模型。
按照上图示金属箱体实物图，规定当前位置摆放时有特征的一面为正面即A面，将金属箱体的6个面使用字母标注，正面、左侧面、后面、右侧面、顶面、底面，对应命名为A、B、C、D、E、F面。将金属箱体矢量图按照A面的上、右、下侧边（蓝色线条标注）展开后，展开图如右侧所示。
关于多站扫描有以下2种方式可供您灵活选择
（1）静态转站扫描：
以上图金属箱体为例，可通过扫描2站，各粘贴6-7个大标记点，获取完整的三维点云模型。
第一站：将标记点粘贴在箱体正面A面，A面正对Tracker。使用Tracker扫描此站的全局标记点，那么此时，箱体的正面A面、B面、D面、E面为第一站点云扫描范围。
第二站：将全局标记点粘贴在箱体B面，首先将A面正对Tracker，点击开始扫描，缓慢移动箱体从A面到B面，直至B面正对Tracker，完成B面的标记点采集，此时你会看到A面和B面的标记点同时被采集，点击完成按钮。点击点云扫描按钮，扫描C面。暂停扫描，保持B面正对Tracker，翻转箱体，扫描F面。点击暂停按钮，在软件上转动三维模型，查看所有面均扫完，点击完成扫描。
注意点：
① 规划多站扫描站数，在各个站之间的衔接面粘贴标记点（10mm），推荐6-7个。
② 开始扫描时Tracker与箱体的位置不能移动，扫描前需要先扫描第一站的全局标记点，再扫描第一站点云。
③ 第一站完成后，可移动Tracker或者箱体进行转站。从第一站衔接扫描第二站全局标记点，衔接时扫描仪视野范围内至少识别5个标记点，全部标记点识别完全后，再扫描第二站点云。
（2）动态多站扫描：
① 根据箱体大小，表面进行全局标记点粘贴。Tracker单帧视野范围内至少可识别5个标记点，全局粘贴至少6个标记点及以上。扫描较大模型时建议每一面粘贴5个。
② 开始扫描时，先一次性扫完全部标记点，再去扫描模型，扫描时模型和Tracker都可以移动（确保扫描仪在Tracker的视野范围内）。
可根据模型实际情况选择不同的多站扫描模式，两者扫描效果严格意义上是一致的，但静态转站扫描可减少人为因素干扰。
4.多站扫描-静态
规划多站扫描的站数，以及跨站时衔接的标记点位置。
以图示金属箱体为例，可通过扫描2站，在A面B面各粘贴6-7个大标记点，进行完整三维点云模型获取。
第一站：将全局标记点粘贴在箱体A面，A面正对Tracker。使用Tracker扫描此站的全局标记点，那么此时，箱体的A面、B面、D面、E面为第一站点云扫描范围。
第二站：将全局标记点粘贴在箱体B面，首先将A面正对Tracker，点击开始扫描，缓慢移动箱体从A面到B面，直至B面正对Tracker，完成B面的标记点采集，此时你会看到A面和B面的标记点同时被采集，点击完成按钮。点击点云扫描按钮，扫描C面。暂停扫描，保持B面正对Tracker，翻转箱体，扫描F面。点击暂停按钮，在软件上转动三维模型，查看所有面均扫完，点击完成扫描。
*请务必按照以下所有步骤一步一步操作，可保证获取完整扫描模型。
（1）新建工程
打开软件-设备正常连接后-选择新建工程。
（2）扫描模式选择
① 点击左上角多站扫描按钮。
② 检查帧率示是否正常（推荐配置的电脑，帧率达50FPS以上）
③ 点击右上角信息按钮，查看Tracker与扫描仪标定温度，确保现场的Tracker和扫描仪与当时的标定温度趋同，且Tracker和扫描仪之间的温度差值不超过五度。
④ 将扫描仪放在模型旁边，查看右下角显示距离为1.5-4m之间，跟踪质量良好及优秀。
⑤ 点击新建全局点。
（3）第一站-新建全局点
使用Tracker扫描A面的全局标记点
① 点击深度相机曝光Auto按钮调整至自动。
② 注意中央预览窗口Tracker可以看到正对金属箱A面全部标记点（标记点在软件上呈红色且背景无多余杂点）。
③ 请务必将扫描仪放置在Tracker视野之外或者对扫描仪进行遮挡，避免任何其他标记点被误识别。确保Tracker只能看到金属箱A面的全部标记点。
④ 点击开始按钮。Tracker扫描全局标记点，注意观察右下角累计全局标记点和A面上的点数相对应。
⑤ 点击完成按钮。
（4）第一站-扫描点云前场景设置
① 点击设置扫描场景、目标点距。
② 注意扫描较大模型时，目标点距可在原有数值上略微提升，扫描时可快速形成点云，提高效率。扫描中小型模型时目标点距太大会影响局部细节。
③ 查看属性信息无误后，点击软件页面底部的扫描点云按钮。
（5）第一站-扫描点云
箱体的A面、B面、D、E面为第一站点云扫描范围
① 点击左上角深度相机曝光Auto按钮，将曝光调整为自动。
② 检查左下角Tracker跟踪视野，确保扫描仪在Tracker视野范围内。
③ 点击开始进行扫描，扫描过程中注意保持距离直方图显示绿色即可。
④ 扫描至三维点云模型表面全部变绿，则代表该区域已构建全部点云。表面为黄色，代表该区域点云较少。表面为黑色，代表未形成点云，需要额外关注，可通过手持扫描仪调整角度及距离扫描构建点云至绿色。
⑤ 扫描过程中可以点击暂停查看已扫描的点云。
⑥ 注意当前面扫描完整后可连续缓慢移动扫描仪至下一面进行扫描，直至第一站点云全部扫描完成。
⑦ 点击暂停按钮，拖动点云模型查看无误，点击完成按钮。
（6）第二站-新建全局点、扫描点云
扫描B面全局标记点，扫描C面点云
① 点击软件底部的下一站按钮，保持A面正对Tracker。
② 点击深度相机曝光Auto按钮调整至自动。
③ 点击开始按钮，扫描A面的标记点。查看右下角当前累计全局标记点数与A面标记点数相同，原地缓慢手动移动金属箱到B面， 移动过程中观察全局标记点数持续增加，直至B面正对Tracker，A面和B面的全局标记点全都被识别到。
④ 累计识别到A面和B面的所有全局标记点后，点击完成按钮。
⑤ 点击页面底部的扫描点云按钮。
⑥ 点击深度相机曝光Auto按钮调整至自动。点击右上角开始按钮扫描C面。
⑦ 点击暂停按钮，保持左侧面B面全局标记点正对Tracker，翻转箱体，露出底面F面，点击开始按钮扫描底面F面。
⑧ 点击暂停按钮，拖动点云模型查看无误，点击完成按钮。
（7）后处理
依次按照常规流程进行一键处理或者自定义点云融合、构网等操作。
5.多站扫描-动态
以图示红色金属箱体为例：
首先将一组标记点粘贴在箱体正面A面，点云扫描可以覆盖A面、B面、D面、E面，将金属箱A面正对Tracker，上下倒放可以扫描底部F面。因此，规划扫描受限的背面C面，将另外一组标记点粘贴于左侧面B面，保证扫描全局点时可以从A面衔接过渡至B面。
建立全局标记点时扫描A面和B面的所有的全局标记点，然后在扫描点云的过程中移动箱子或者Tracker即可一次扫描完成并获取金属箱体表面完整的三维点云模型。
（1）新建工程
打开软件-设备正常连接后-选择新建工程。
（2）扫描模式选择
① 点击左上角多站扫描按钮。
② 检查帧率示是否正常（推荐配置的电脑，帧率达50FPS以上）
③ 点击右上角信息按钮，查看Tracker与扫描仪标定温度，确保现场的Tracker和扫描仪与当时的标定温度趋同，且Tracker和扫描仪之间的温度差值不超过五度。
④ 将扫描仪放在模型旁边，查看右下角显示距离为1.5-4m之间，跟踪质量良好及优秀。
⑤ 点击新建全局点。
（3）新建全局点
① 点击左上角深度相机曝光Auto按钮调整至自动。
② 注意中央预览窗口Tracker可以看到正对金属箱A面全部标记点（标记点在软件上呈红色且背景无多余杂点）。
③ 请务必将扫描仪放置在Tracker视野之外，或者对扫描仪进行遮挡，避免任何其他标记点被误识别。确保Tracker只能看到金属箱A面的全部标记点。
④ 点击开始按钮。Tracker扫描全局标记点，注意观察右下角累计全局标记点和A面上的点数相对应。
⑤ 不用暂停，缓慢移动模型从A面到B面， 移动过程中观察全局标记点数持续增加，直至B面正对Tracker，A面和B面的全局标记点全都被识别到。
⑥ 累计识别A面和B面所有全局标记点后，点击完成按钮。注意动态扫描需一次扫完所有全局标记点，不可续扫。
（4）扫描点云前场景设置
① 点击设置扫描场景、目标点距。
② 注意扫描较大模型时，目标点距可在原有数值上略微提升，扫描时可快速形成点云，提高效率。扫描中小型模型时目标点距太大会影响局部细节。
③ 看属性信息无误后，点击软件页面底部的扫描点云按钮。
（5）扫描点云
扫描过程中必须保证金属箱体上始终有5个及以上全局标记点在Tracker视野范围内
① 点击左上角深度相机曝光Auto按钮，将曝光调整为自动。
② 检查左下角Tracker跟踪视野，确保扫描仪在Tracker视野范围内。
③ 点击开始按钮进行扫描，扫描过程中注意保持距离直方图显示绿色即可。
④ 注意扫描过程中可以移动Tracker或物体。保持永远有5个全局标记点在Tracker视野范围内可追踪，避免丢失。
⑤ 扫描A面、B面、D面、E面，待三维点云模型表面全部变绿，则代表这些区域已构建全部点云。表面为黄色，代表该区域点云较少。表面为黑色，代表未形成点云，需要额外关注，可通过手持扫描仪调整角度及距离扫描构建点云至绿色。
⑥ 此时点击右上角暂停按钮，转动箱体并翻转箱使B面正对Tracker，然后上下翻转箱体使B面正对Tracker且底面F面露出，点击右上角开始按钮扫描C面、F面直至三维点云模型表面全部变绿。
⑦ 点击暂停按钮，拖动查看所有面点云模型查看无误，点击完成按钮。
（6）后处理
依次按照常规流程进行一键处理或者自定义点云融合、构网等操作。
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