マルチポジションスキャン：大型物体（体積1立方メートル以上の物体に推奨）および全方向（上面、底面、左側面、右側面等）を一度の操作でスキャンできないモデルに適しています。
上記の赤い金属ボックスの例として、現在の位置に設置した際に特徴的な面を前面（A面）として指定します。金属ボックスの6面を以下のように命名します：前面、左側面、背面、右側面、上面、底面。それぞれA、B、C、D、E、Fに対応します。A面の上辺、右辺、底辺に沿ってベクトル図を展開すると（青線で示す）、展開図は右図のようになります。
多停止スキャンモード 01 リープフロッグ
上記の金属ボックスを例に、各停止点に6～7個のグローバルマーカーを取り付けて2箇所でスキャンすることで、完全な3D点群モデルを取得できます。
最初の停止位置: ボックスのA面にグローバルマーカーを取り付け、A面をトラッカーに向けます。トラッカーを使用してこれらのグローバルマーカーをスキャンしてください。この時点でスキャン範囲は、停止位置1のA、B、D、E面に及びます。
2番目の停止位置:B面にグローバルマーカーを取り付けます。まず、A面をトラッカーに向けて配置し、スタートボタンをクリックしてスキャンを開始します。次にボックスをゆっくり動かし、B面をトラッカーに向けます。B面のマーカーの取得を完了してください。この時点でA面とB面の両方のマーカーが同時に収集されます。完了ボタンをクリックします。このページ下部のクラウドスキャンボタンをクリックしてC面をスキャンします。スキャンを一時停止し、B面をトラッカーに向けたままボックスを回転させてF面をスキャンしてください。一時停止ボタンをクリックし、ソフトウェアで3Dモデルを回転させて全ての面が完全にスキャンされていることを確認し、完了ボタンをクリックします。
- スキャンの停止回数を計画し、停止位置間の接合面にマーカー（10mm）を取り付けてください。各停止位置で少なくとも5つのグローバルマーカーを設置し、6～7つを推奨します。
- スキャン中はトラッカーおよびモデルを動かさないでください。まず、その停止位置のグローバルマーカーをスキャンし、次にポイントクラウドをスキャンします。
- 最初の停止位置の後、トラッカーまたは金属ボックスを次の停止位置へ移動させます。移動中は、スキャナーの視野内で最低5つのマーカーが認識されている必要があります。すべてのマーカーが識別されたら、次の停止位置のポイントクラウドスキャンに進んでください。
マルチポジションスキャンモード 02 ダイナミックリファレンシング
- 金属ボックスの大きさおよび表面に応じてグローバルマーカーを配置してください。トラッカーの視野内で1フレームに最低5つのマーカーが認識され、合計で最低6つ必要です。大型物体の場合は、各面に5つずつ配置してください。
- スキャン時は、まずすべてのグローバルマーカーを一括で取得し、その後ポイントクラウドのスキャンを開始します。スキャン中は対象物およびトラッカーの両方を移動可能です（スキャナーが常にトラッカーの視野内にあることを確認してください）。
実際の対象物に応じて、マルチポジションスキャンモード（リープフロギングおよびダイナミックリファレンシング）を選択してください。両モードは基本的に同じスキャン結果を得られますが、リープフロギングは人的エラーの軽減に寄与する場合があります。
環境設定：
1. 以下のようにトラッカーのケーブルを接続してください：
2. 対象物のサイズに応じて、トラッカーとの距離および角度を調整してください。対象物がトラッカーの垂直・水平視野のほぼ中央に位置していることを視覚的に確認してください。以下のように：（最終写真は映像チーム提供）
3. 異なるスキャンシナリオおよび対象物の特徴に基づき、マルチポジションスキャンモードを計画し、マーカーを貼付してください。
金属ボックスの例を用いて、両マルチポジションスキャンモードを以下に詳細に紹介します。
マルチポジションスキャンモード 01：リープフロギング
スキャン停止箇所の数およびマーカーの貼付位置を計画してください。
上記の金属ボックスを例に、各停止点に6～7個のグローバルマーカーを取り付けて2箇所でスキャンすることで、完全な3D点群モデルを取得できます。
最初の停止位置: ボックスのA面にグローバルマーカーを取り付け、A面をトラッカーに向けます。トラッカーを使用してこれらのグローバルマーカーをスキャンしてください。この時点でスキャン範囲は、停止位置1のA、B、D、E面に及びます。
2番目の停止位置:B面にグローバルマーカーを取り付けます。まず、A面をトラッカーに向けて配置し、スタートボタンをクリックしてスキャンを開始します。次にボックスをゆっくり動かし、B面をトラッカーに向けます。B面のマーカーの取得を完了してください。この時点でA面とB面の両方のマーカーが同時に収集されます。完了ボタンをクリックします。このページ下部のクラウドスキャンボタンをクリックしてC面をスキャンします。スキャンを一時停止し、B面をトラッカーに向けたままボックスを回転させてF面をスキャンしてください。一時停止ボタンをクリックし、ソフトウェアで3Dモデルを回転させて全ての面が完全にスキャンされていることを確認し、完了ボタンをクリックします。
*対象物の完全な3D点群モデルを取得するため、以下の手順に従い段階的に進めてください。
Ⅰ Revo Trackitによるスキャン
- 新規プロジェクトを作成する
トラッカーとスキャナーがRevo Trackitソフトウェアに接続された後、ソフトウェアのホーム画面で新規プロジェクトボタンをクリックしてください。
2. マルチポジションスキャンモードを選択してください
(1) 左上のマルチポジションスキャンボタンをクリックしてください。
(2) 右上隅のフレームレート表示が正常か確認してください（推奨スペックのパソコンでは50 FPS以上が望ましい）。
(3) 右上の情報ボタンをクリックし、トラッカーとスキャナーの校正温度を確認してください。周囲温度が校正時と一致しており、トラッカーとスキャナー間の温度差が5°C以内であることを確認してください。
(4) スキャナーを金属ボックスの隣に設置し、右下の表示でトラッカーとスキャナー間の距離が1.5～4mの範囲内で、トラッキング品質が良好または優良であることを確認してください。
(5) 中央の新規グローバルマーカーボタンをクリックしてください。
3. 最初の停止ポイント：新規グローバルマーカースキャン（トラッカーを使用して側面Aのグローバルマーカーをスキャン）
(1) 左上の自動ボタンをクリックし、深度カメラの露出自動調整を有効にしてください。
(2) 中央のプレビュウウィンドウで、トラッカーが側面Aのすべてのマーカーを視認できることを確認してください。（マーカーは赤色で表示され、余計なノイズはありません）
(3) スキャナーはトラッカーの視野外に置くか覆い、スキャナー上の他のマーカーがトラッカーに検出されないようにしてください。側面Aのすべてのマーカーがトラッカーから見えることを確認してください。
(4) 右側のスタートボタンをクリックしてください。トラッカーはグローバルマーカーをスキャンし、右下の合計グローバルマーカー数が側面Aの数と一致するまで続けます。
(5) 完了ボタンをクリックしてください。
4. クラウドスキャン前の最初の停止－パラメーター設定
(1) 右側のバーをクリックし、スキャンモード、対象物の種類、ターゲットポイント距離、スキャン距離を設定します。
(2) 大型対象物の場合、効率的に処理を高速化するためにターゲットポイント距離をやや増やすことができます。小型モデルで距離設定が大きすぎると、実際の詳細が減少するおそれがあります。
(3) 設定を確認し、ページ下部のクラウドスキャンボタンをクリックしてください。
5. クラウドスキャン第一停止（金属ボックスの側面A、B、D、Eの点群をスキャン）
(1) 左上の自動ボタンをクリックし、深度カメラの露出を自動調整に設定します。
(2) 左下隅のトラッカー追跡FOVを確認し、スキャナーが常にトラッカーのFOV内にあることを確認してください。
(3) 右側のスタートボタンをクリックしてクラウドスキャンを開始し、スキャン中は距離ヒストグラムが緑色ゾーン内にある状態を維持してください。
(4) 3D点群モデルの中央の表面が緑色に変わり、すべてのクラウドが正常に構築されるまでスキャンを続けてください。色が黄色の場合はスキャン不足を示し、黒色は未スキャンを意味します。スキャナーを使用してギャップを埋め、すべてが緑色になるまでスキャンを続けてください。
(5) 各サイドのスキャン結果を確認するために、スキャン中に一時停止してください。
(6) あるサイドのクラウドスキャンが完了したら、スキャナーをゆっくりと次のサイドへ移動させ、金属箱のサイドA、B、D、およびEのスキャンが完了するまで続けてください。
(7) 一時停止ボタンをクリックし、モデルを回転させて再度確認した後、完了ボタンをクリックして最初の停止地点のスキャンを終了してください。
6. 第二停止地点－新規グローバルマーカースキャンおよびクラウドスキャン（サイドBのグローバルマーカーとサイドCのクラウドをスキャン）
(1) ソフトウェア下部の次停止ボタンをクリックしてください。
(2) 左上の自動ボタンをクリックし、深度カメラの露出調整を自動に設定します。
(3) スタートボタンをクリックし、右下に表示されるグローバルマーカーの総数を確認してください。サイドAに貼られたマーカー数と一致するまで、金属箱をサイドAからサイドBへゆっくり回転させてください。認識されたマーカー数は継続的に増加し、最終的にサイドBがトラッカーに向くと、サイドAおよびサイドBの両方のマーカーが収集されます。
(4) すべて収集したら、右側の完了ボタンをクリックしてください。
(5) ページ下部のクラウドスキャンボタンをクリックしてください。
(6) 左上の自動ボタンをクリックして、深度カメラ露出調整の自動化を有効にします。そして、右側のスタートボタンをクリックして、サイドCの点群をスキャンします。
(7) 一時停止ボタンをクリックし、サイドBのマーカーをトラッカーに向けた状態で箱を反転させ、サイドFの点群をスキャンします。
(8) 一時停止ボタンをクリックし、3D点群モデルを回転して確認した後、完了ボタンをクリックします。
Ⅱポストプロセッシング
標準のワークフローに従い、ワンクリック処理またはカスタム点群融合、メッシュ化等を行ってください。
マルチポジションスキャンモード02：動的リファレンシング
上記の金属箱を例として使用します。
1. 箱のサイドAにグローバルマーカーを貼り付けると、クラウドスキャンの範囲はサイドA、B、D、Eをカバーできます。サイドAをトラッカーに向けた状態で箱を反転させると、サイドFのスキャンが可能です。スキャンが困難なサイドCをカバーするために、グローバルポイントスキャンがサイドAからサイドBへスムーズに移行できるよう、左側のサイドBに別のセットのマーカーを取り付けてください。
2. グローバルマーカースキャンの手順では、サイドAおよびサイドBのマーカーを同時にスキャンし、その後クラウドスキャン中に金属箱またはトラッカーを移動させることで、完全な3D点群モデルを一度にスキャンできます。
Ⅰ Revo Trackitによるスキャン
1. 新規プロジェクトの作成
トラッカーとスキャナーをRevo Trackitソフトウェアに接続した後、ソフトウェアのホーム画面で新規プロジェクトボタンをクリックしてください。
2. マルチポジションスキャンモードを選択してください
(1) 左上のマルチポジションスキャンボタンをクリックします。
(2) 右上のフレームレート表示が正常か確認してください（推奨スペックのPCでは50 FPS以上が望ましい）。
(3) 右上の情報ボタンをクリックし、トラッカーとスキャナーのキャリブレーション温度を確認、周囲温度がキャリブレーション温度と一致し、両者の温度差が5°C以内であることを確認してください。
(4) スキャナーを金属箱の隣に配置し、右下の表示でトラッカーとスキャナー間の距離が1.5～4mの範囲内であり、トラッキング品質が良好または優良であることを確認してください。
(5) 中央の「新規グローバルマーカー」ボタンをクリックしてください。
3.新規グローバルマーカースキャン
(1) 左上の「自動」ボタンをクリックし、深度カメラ露出調整を有効にします。
(2) 中央のプレビュウウィンドウにて、トラッカーがサイドAのすべてのマーカーを認識できていることを確認してください。（マーカーは赤色表示で、余分なノイズはありません）
(3) トラッカーの視野外にスキャナーを配置するか覆い、スキャナー上のマーカーがトラッカーに検出されないようにしてください。トラッカーにはサイドAのマーカーのみが視認できる状態にしてください。
(4) 右側の「スタート」ボタンをクリックしてください。トラッカーはグローバルマーカーをスキャンし、右下の合計グローバルマーカー数が側面Aの数と一致するまで続けます。
(5) 一時停止ボタンは押さず、金属箱をサイドAからサイドBへゆっくり回転させてください。右下のグローバルマーカー総数が連続的に増加することを確認し、最終的にサイドBがトラッカーに向いた状態でサイドAとBの全マーカーが収集されます。
(6) サイドAおよびサイドBのすべてのマーカーが収集されたら、右側の「完了」ボタンをクリックしてください。ダイナミックリファレンススキャンでは、グローバルマーカーを一度に収集する必要があり、再スキャンはできませんのでご注意ください。
4. クラウドスキャン前のパラメータ設定
(1) 右側のバーをクリックし、スキャンモード、対象物の種類、ターゲットポイント距離、スキャン距離を設定します。
(2) 大型対象物の場合、効率的に処理を高速化するためにターゲットポイント距離をやや増やすことができます。小型モデルで距離設定が大きすぎると、実際の詳細が減少するおそれがあります。
(3) 設定を確認し、ページ下部のクラウドスキャンボタンをクリックしてください。
5. クラウドスキャン（トラッカーに常に最低5つのマーカーが見えるように金属箱を配置してください）
(1) 左上の「自動」ボタンをクリックし、深度カメラ露出調整を有効にします。
(2) 左下隅のトラッカー追跡視野（FOV）を確認し、スキャナーが常にトラッカーの視野内にあることを確認してください。
(3) 右側のスタートボタンをクリックしてクラウドスキャンを開始し、スキャン中は距離ヒストグラムが緑ゾーン内にあることを維持してください。
(4) スキャン中はトラッカーおよび金属箱を移動できますが、金属箱のマーカーが最低5つ常にトラッカーに見える状態を保ってください。
(5) サイドA、B、D、Eの点群をスキャンし、3D点群モデルの中央の表面が緑色になるまでスキャンしてください。すべての点群が正常に構築されます。色が黄色の場合はスキャン不足を示し、黒色は未スキャンを意味します。スキャナーを使用してギャップを埋め、すべてが緑色になるまでスキャンを続けてください。
(6) 右上の一時停止ボタンをクリックし、金属箱をサイドAからサイドBへゆっくり回転させてください。サイドBがトラッカーに向くようにし、金属箱を反転させてサイドFを側面に、サイドCを上面に露出させます。スタートボタンをクリックし、サイドCおよびFをスキャンしてすべての点群が緑色になるまでスキャンしてください。
（7）一時停止ボタンをクリックし、3D点群モデルを回転して確認後、完了ボタンをクリックしてください。
Ⅱポストプロセッシング
標準のワークフローに従い、ワンクリック処理またはカスタム点群融合、メッシュ化等を行ってください。
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