Trackitのキャリブレーションは、スキャナーの精度確認および調整、トラッカーの精度検証および調整、ハンドアイキャリブレーションの3つの工程で構成されています。
1. 環境条件
- キャリブレーションには、異なる距離での調整が必要です。4メートル以上の距離が確保できる屋内の開放空間でのキャリブレーションを推奨します。
- 温度：20～25℃
- 湿度：30～60％
- 気流：エアコンの吹き出し口、扇風機、強い対流などの気流の乱れを避けてください。
- 振動：頻繁なジャンプや歩行、重い物の落下などの物理的振動を避けてください。
2. キャリブレーション前の準備
ステップ1：トラッカーとスキャナーを設置し、接続します。Trackitハードウェア接続ガイドを参照してください。
ステップ2：トラッカーとそのジンバルを、トラッカー用ジンバルケーブル（短い黄色のケーブル）で接続します。
ステップ3：スキャナー用ジンバルをボルトでスキャナートライポッドに取り付けます。トラッカーとスキャナー用ジンバルを、スキャナー用ジンバルケーブル（長い黄色のケーブル）で接続してください。
ステップ4：キャリブレーションポールをスキャナー用ジンバルに取り付けます。キャリブレーションポールは直立させ、傾斜面がテーブルの方向を向くようにしてください。
ステップ5：次のハンドアイキャリブレーションに備え、キャリブレーションボード用トライポッドとポジショニングパッドを用意してください。
3. キャリブレーションを開始する
注意事項：
(1) 初回使用時、環境や温度の変化後、または高精度のスキャンが必要な場合は必ずTrackitをキャリブレーションしてください。
(2) トラッカートライポッド、スキャナートライポッド、キャリブレーションボード用トライポッドは安定した堅固な面に設置してください。
(3) スキャナー、キャリブレーションポール、およびキャリブレーションボードのマーカーを手で掴んだり擦ったりしないでください。
(4) 製品使用時は必ずパソコンを電源コンセントに接続してください。
(5) Trackitにはデスクトップ用と地上設置用の2種類のキャリブレーションオプションがあります。作業環境に最適な方法を選択してください。（地上校正を行う際は、トラッカートライポッドの三脚の脚をすべて最短に調整し、各脚の角度を2段階目の50°に設定してください）
(6)トラッカーの校正中は、トラッカーのカメラを覆わず、キャリブレーションポール上のマーカーのみがトラッカーの視野内にあることを確認してください）
(7) ハンドアイキャリブレーション時は、トラッカーのカメラを遮らず、スキャナーとキャリブレーションボード上のマーカーのみがトラッカーの視界内にあるようにしてください）
(8) 校正作業中は、他の物体がトラッカーの視野に入らないように注意してください）
ステップ1：ソフトウェアを起動し、左下の「スキャナーの校正」をクリックして校正プログラムに入り、「キャリブレーションを開始」をクリックしてください。
ステップ2：温度の検出に注意してください。温度が正常であれば、校正は自動的に開始されます。温度が正常でない場合は、ソフトウェアの指示に従って調整し、温度が基準を満たした後に校正を開始してください。
ステップ3：画面下部の表示で、トラッカーとスキャナーの両方が接続されていることを確認してください。
ステップ4：画面の指示に従い、PCにUSBフラッシュドライブを挿入し、キャリブレーションポールとキャリブレーションボードのQRコードをスキャンしてそれぞれのSN情報をインポートしてください。「USBフラッシュドライブからインポート」をクリックし、3つの手順に従って練習を行い、キャリブレーションを開始してください。
*キャリブレーション注意事項：
キャリブレーション中は、トラッカーおよびスキャナーのカメラが遮られないようにしてください。
正確なキャリブレーション結果を得るため、キャリブレーションポールとボード上のマーカーのみを撮影してください。
「キャリブレーション中」と表示されている間は、デバイスを動かさないでください。
4. スキャナーの精度確認およびキャリブレーション
キャリブレーションボードを白い面を上にしてテーブルに平らに置いてください。スキャナーを持ち、画面のキャリブレーション指示に従って演習、精度確認、キャリブレーションを行ってください。
キャリブレーションが完了したら、「続行」をクリックしてください。
5. トラッカーの精度確認およびキャリブレーション
ステップ1：精度確認
ソフトウェアで「チェック開始」をクリックしてください。
キャリブレーションポールを水平に持ち、トラッカーから2メートル離れて立ち、マーカーのある側を直接トラッカーに向けてください。
インターフェースの指示に従い、キャリブレーションポールを指定の位置に調整し、水平精度の確認を完了してください。
次に、キャリブレーションポールを垂直に持ち、トラッカーから約2メートル離れ、マーカーのある側をトラッカーに向けてください。
最後に、キャリブレーションポールを垂直に持ち、45度後方に傾けて、マーカーのある側をトラッカーに向け、約2メートル離れた位置に配置してください。
精度確認が終了したら、「キャリブレーションを続ける」をクリックしてください。
ステップ2：トラッカーのキャリブレーション
キャリブレーションポールがトラッカーに向くようにスキャナートライポッドを配置し、すべてのデバイスとジンバルがインターフェース下部の指示に従って接続されていることを確認してください。
トラッカートライポッドの高さを調整し、トラッカーがキャリブレーションポールを捉えられるようにしてください。その後、ソフトウェアの指示に従って3秒間待つと、自動でキャリブレーションが開始されます。続いて、異なる距離でトラッカーをキャリブレーションするための案内に従ってください。
キャリブレーションが完了したら、「続行」をクリックしてください。
6. ハンドアイキャリブレーション
ポジショニングパッドを設置します。テーブルの上にポジショニングパッドを広げてください。ポジショニングパッドの指示に従い、スキャナーとキャリブレーションボードの三脚を配置してください。
キャリブレーションボードを設置します。キャリブレーションボードを三脚に取り付け、黒い面をスキャナー側に、マーカーの面をトラッカー側に向けてください。設置時にマーカーが隠れないようご注意ください。
スキャナーを設置します。スキャナー用ジンバルからキャリブレーションポールを外し、スキャナーアダプターを使ってスキャナーとジンバルを接続してください。
ソフトウェアの指示に従い、トラッカーを動かしてキャリブレーションボードとスキャナーの両方が緑色表示になるまで調整してください。その後、スキャナーのキャリブレーションが自動的に開始されます。
「キャリブレーション完了」（キャリブレーション完了）が表示されたら、「完了」をクリックしてキャリブレーション手順を終了してください。
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